机器人介绍
关于Active TAWERS机器人
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人（具体介绍请访问TAWERS机器人页面），而 Active TAWERS是在标准TAWERS机器人的基础上，增加了拉丝装置和送丝助力装置，采用主动送丝控制技术（Actice Wire Feed Process，简称AWP），能高精度控制送丝；同时配合TAWERS的波形控制技术，实现超越其他方法的极低飞溅。根据配置不同，可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的高品质焊接。
Active TAWERS机器人的型号及说明
机器人本体、控制器和示教器
机器人本体
可搭载的机器人本体有TM1400/TM1800/TM2000
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TM1400 |
TM1800 |
TM2000 |
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功能详述
基本功能
- 焊丝自动回抽功能
- 起弧重试功能
- 焊缝搭接功能
- 粘丝解除功能
- 飞行引弧功能
- 摆动功能
- 平移+RT轴平移功能
- 显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
- 碰撞检测及柔软性控制功能
高级功能
- 提升起弧和提升收弧功能
- 焊接导航功能
- 焊接数据管理功能
焊接工法
Active TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接
系统配置表(标准Active TAWERS，碳钢不锈钢MIG/MAG焊接)
搭载TM1400本体：电缆分离型＞ 搭载TM1800本体：电缆分离型＞
系统配置表(Active TAWERS MIG 铝焊接)
