工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。      工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。      工业机器人网是中国机器人领域网络传媒的开创者、领导者，是业内公认的集工业机器人、智能机器人、娱乐、特种、教育、服务机器人于一体的权威咨询、资讯综合传媒，面向机器人应用的设计、采购、维护用户以及学习者，提供机器人厂商、产品、技术、应用、新闻、会展会议、在线采购、技术支持和专业培训等全方位资讯与互动服务