ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，2010年销售额高达320亿美元。         ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括全球第 一套三相输电系统、世界上第 一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第 一台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。         ABB 与中国的关系可以追溯到1907年，当时ABB 向中国提供了一台蒸汽锅炉。经过多年的快速发展，ABB在中国已拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，28家本地企业，1.5万名员工遍布于130余个城市，线上和线下渠道覆盖全国约700个城市。        中国是ABB集团全球第二大市场。ABB 在华超过90%的销售收入来源于本土制造的产品、系统和服务。作为数字化领域的技术领导企业，ABB聚焦中国“新基建”，持续在数字化、工业互联网、人工智能、智能制造、智能交通与智慧能源基础设施等重点领域进行战略布局，携手中国用户与合作伙伴，为行业数字化转型升级注入持续动力。        码垛是把物品按照一定规律码放成垛,使物品的存放,搬运,转移等工作变得单元化自动化,从而提高工作效率.在仓储物流行业中,码垛机器人的码垛算法影响机器人的行走路径,直接决定了机器人的码垛效率和货物吞吐量。