钢卷库物流跟踪系统能够实时监控库区每跨的行车位置，钢卷的作业调度，刚建的库存状态等信息。同时还能够监控行车的作业任务列表执行情况，使得管理人员能够实时掌控库区的全貌，提升库区作业调度的合理性、**性和安全性。

功能特点：

1.行车大小车走行格雷母线***定位位置检测

2.结合吊具高度检测，实现行车三维数据采集管理

3.防止行车发生碰撞，两端掉道等事故

4.根据实时位置记录行车的搬运过程

5.可远程监控、在线跟踪、记录库中的物流状态

6.不受环境的干扰，可提**率

7.结合ERP、MES系统，实现行车位置跟踪系统（CLTS），提高五库（钢卷库、板坯库、棒线库、成品库、原料库）的信息化管理

板坯库上位机图：


钢卷库无人化上位机图：






 

物流跟踪监控特点：

1.钢卷、垛位等实体的不同状态可以通过改变模型的颜色进行标记，突出显示。如：钢卷的状态包括选中状态、入库状态、出库状态、倒剁状态、锁定状态、人工操作状态；垛位的状态包括：选中状态、入库状态、锁定状态、人工操作状态。

2.钢卷、大车、小车、吊具等实体的位置可以根据实际的运行数据进行移动。

3.钢卷可以显示三层，不同层用不同的颜色进行显示，并且可以适应不同尺寸的钢卷，且第二层钢卷的中心点坐标是通过对***层左右两侧的钢卷中心点坐标建立数据模型得出。

4.天车视角可以基于吊具移动进行视角自动跟随，同时具备视角手动操作和自动跟随的自由切换，且能恢复视角。

5.系统具备钢卷定位功能。通过输入钢卷号，可以自动定位钢卷，以特定的颜色进行标记，同时将视角切换到该钢卷。系统具备模糊搜索功能。
 

成熟案例：

1.中天钢铁集团（南通）有限公司-新建轧钢工程EPC项目二代行车系统

2.新余钢铁公司-卷板厂冷轧中间库无人行车及智能库管项目

3.鞍钢集团鲅鱼圈钢铁分公司-板坯库行车定位及智能库系统

4.越南和发榕桔钢铁股份公司-炼钢EPC项目物流自动跟踪系统

5.广西柳州钢铁（集团）公司-热轧厂1450线板坯库无人行车及智能库管系统建设

6.武汉钢铁集团物流有限公司-21号钢卷库行车无人化控制系统

武汉正向科技是一家工业移动机车无人驾驶和无人操作技术的研发、生产和销售的高新技术企业，已经拥有格雷母线、光栅尺和码盘等多种定位技术，防摇摆技术和激光扫描三维建模技术，取得了技术***及软著22项；通过了IS0质量、环境和职业健康安全三体系认证，特种设备生产许可证、安全生产许可证，为冶金、化工、铁路、电力、水泥和港口码头等行业客户提供产品和服务。
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