方案简介 洛微罐口定位解决方案充分考虑了散货装卸场景的多样性，提供了灵活的部署方案。在实际作业过程中，往往存在下料口找罐口以及罐口找下料口等场景，面对不同场景需求，洛微可采用不同相机装配方案，如固定安装于散装机或固定安装于桁架，且相机角度可灵活调节，这种灵活性与适应性，有效满足了不同场景下大规模、*的装卸需求。   方案构成 1. 洛微ToF相机 2. 算法软件 3. 工控机   方案优势 1. 支持多种均值算法，满足高准度结果要求 2. 单相机垂直装/倾斜装、双相机对射安装等多种方案满足各类场景 3. 相机内置HDR、降噪滤波算法、坏点、畸变矫正算法，实现优异呈像品质 4. 即时输出高准度点云数据，*锁定罐口位置，大幅缩短对齐时间 5. 相机支持半室外，支持环境光过滤，无惧粉尘干扰 6. 支持多种PLC协议，如西门子、松下、三菱、ModbusTCP等  应用案例