机械臂机械手全自动雷士超声波清洗设备，设备主体槽，超声波系统，抛动结构，过滤系统，PLC主控柜，机械臂搬送系统，上下料架子，设备防护罩壳，工艺流程：上料→超声粗洗→超声精洗→防锈→风淋→下料

超声波清洗的原理是：超声波发生器将工频电能转变成28KHz的高频电信号，通过高频电缆输送到超声波换能器上，换能器被加上高频电压后，产生强有力的超声振动，在液体中迅速传播，作用于超声波清洗槽内液体介质中，产生每秒2.8万次的振动，从而将工件附着的污垢震落，达到清洗目的。

操作指南

1.开机前检查

  ①连接线是否稳固可靠

②各槽的排水阀，进水阀是否处于关闭状态

③电源开关是否处于关闭状态  

2. 加注液体

根据工艺流程，将***槽第二槽放入液体，第三槽第四槽放入液体，液位高度由液位开关自动控制，一槽二槽具有破张力溢流口。

3.开启电源

①打开动力柜总电源。

②打开电器柜内部电源开关，加热电源开关

 ③启动PLC程序按钮，可切换手动自动状态。三色灯：位于机顶位置，从上到下依次为红，黄，绿三种色。绿色灯：无故障报警时，绿灯闪亮表示手动操作，绿灯长亮表示自动操作；红色灯：红灯闪亮表示严重故障或超时报警，如限位、电机过载等；黄色灯：黄灯闪亮表示警告报警，如槽体低液位等。
4.操作流程

4.1.1触摸屏页面权限，点击左上角登录页面，按画面进行相关登陆。

用户选择1.操作员 密码111

         2.管理员密码  222

3.维护工程师 密码333