采用格雷母线定位技术，实时检测各机车的实时位置，经无线扩频通讯链路可以使各车获取彼此位置信息，结合本车与其他相关车辆的关键动作信息实现炼焦生产过程中的摘门连锁、推车连锁、装煤连锁、防撞连锁等功能，提高炼焦生产的安全性。
四大功能：
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摘门连锁功能：允许摘门=拦焦车或推焦车取门装置对准计划推焦炭化室的中心位置（在误差允许范围内），当前时间离计划出焦时间在允许误差范围内。
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拦焦连锁功能：允许推焦=推焦车、拦焦车、熄焦车、导烟车对准计划推焦炭化室的中心位置（在误差允许范围内）+拦焦车导焦槽到位+熄焦车的车身车门关闭或焦罐车到位+拦焦车、熄焦车、导烟车发出人工允推信号+当前时间与计划推焦时间符合差值+拦焦除尘地面站除尘风机高速运转。
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装煤连锁功能：运行装煤车装煤=装煤车对准计划装煤炭化室（已推完焦的）的装煤孔位置（在误差允许的范围）+导烟车对准该装煤炉号（在误差允许的范围）。在允许装煤条件满足，系统发出允许装煤命令，装煤车开始装煤。
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防撞连锁功能：同轨道机车在运行中，五车联锁定位系统检测旁边车辆非常靠近，系统将自动将走行速度设置为1档，接近安全距离时，系统将自动将走行速度设置为0档停车，同时车上触摸屏（“左侧有车”“右侧有车”）和语音（“前方有车请注意安全”）以及操作台（“嘀嘀嘀”）同时发出报警提示。减速距离及停车距离现场设置。
焦炉车辆连锁控制系统每辆机车上都有机车车载监控系统，且都安装无线模块，用来和地面的无线基站进行数据传输。各车通过地址检测单元得到本车地址后，经过通讯控制器的接口转换送到PLC，PLC把本车地址和机车的连锁信号通过无线模块发送到地面站的服务器。服务器将各车下传的信号进行综合筛选后，连同推焦计划、系统时间等再经过无线基站统一发回各车。车上接收到后，将其显示在触摸屏上，并指导司机作业。
成熟案例：
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中钢设备有限公司-德信钢铁130万吨/年焦化项目自动对位系统
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西林钢铁集团-建龙西林140万吨焦化厂5G机车无人值守系统焦炉定位系统
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山东潍焦集团薛城能源有限公司-五车联锁控制系统
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宝武集团有限公司-炼铁厂三焦炉长寿特护改造（一步）编码电缆改造，一、四焦炉推焦作业无人化综合改造车辆**定位设备
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旭阳伟山新能源（印尼）有限公司-480万吨年焦化项目格雷母线定位系统
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太原重工股份有限公司-焦炉电机车定位系统
