技术优势：
1.格雷母线三维定位技术
2.智能防摇摆技术
3.装卸车辆三维扫描识别技术
4.智能夹钳技术
5.无线网络技术
6.五轴联动技术（大车、小车、起升、吊具旋转、吊具开闭）
7.自我故障诊断，易维护，易操作，安全，稳定
8.地面设备安全连锁，运行路径，避让路径智能分配
成熟案例：
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1.酒泉钢铁：智能改造项目天车无人化系统
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2.佛山市美的材料供应有限公司：美的顺德工厂25T无人行车改造项目（4套）
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3.武汉钢铁集团物流有限公司：21号钢卷库行车无人化控制系统
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4.武汉钢铁有限公司：条材厂一炼钢分厂抓斗无人化行车
操作模式：
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1.全自动无人操作
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2.远程半自动
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3.远程手动
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4.机上半自动
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5.机上手动
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6.遥控操作
六大特征：
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1.三维全景监控的实体模型的大小与真实大小为等比例的缩放，完全还原真实场景。
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2.钢卷、垛位等实体的不同状态可以通过改变模型的颜色进行标记，突出显示。如钢卷的状态包括选中状态、入库状态、出库状态、倒剁状态、锁定状态、人工操作状态；垛位的状态包括：选中状态、入库状态、锁定状态、人工操作状态。
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3.钢卷、大车、小车、吊具等实体的位置可以根据实际的运行数据进行移动。
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4.钢卷可显示两层，不同层用不同颜色标识，并且适应不同尺寸的钢卷，且第二层钢卷的中心点坐标是通过对第1层左右两侧的钢卷中心点坐标建立数据模型得出。
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5.三维视角可以基于吊具的移动进行视角自动跟随，同时具备视角手动操作和自动跟随的自由切换，且能恢复视角。
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6.系统具备钢卷定位功能。通过输入钢卷号，可以自动定位钢卷，以特定的颜色进行标记，同时将视角切换到该钢卷。系统具备模糊搜索功能。
特点：
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1.支持定点扫描和移动扫描：激光雷达既可以安装在车辆上方定点扫描，还可以安装在行车大车/小车上自动行走扫描，适应不同的工况。
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2.装车/卸车作业自动识别：通过对车辆区域进行建模，自动识别当前的车辆作业模型是装车还是卸车，以及自动识别出钢卷摆放方向是横向还是纵向。
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3.钢卷三维数据模型完整：不仅能识别钢卷的大车方向，小车方向以及高度方向坐标，还能识别钢卷的宽度、直径。另外针对车辆停歪现象，本系统还能自动计算吊具的取卷/放卷角度。
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4.三维扫描识别精度高：三维扫描识别精度根据雷达的安装高度不同有所差异，小于7米可以达到±30mm，大于7米±50mm。完全满足无人天车作业的需求。
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5.系统具备与无人天车的WMS系统的接口，支持Modbus TCP标准协议、自定义的TCP/IP协议、WebService协议等。系统软件构建了车辆和钢卷的3D动态模型，完全还原现场实际情况。同时还具备钢卷点云数据模型的查看功能。
