安川喷涂机器人MPX3500-----安川机器人代理
6轴垂直多关节型负载：15KG
动作范围：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
标准规格 MOTOMAN-MPX3500
型号 YR-MPX3500-∗0∗
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):25kg
***大可达 2700mm
重复定位精度*2 ±0.15mm
动作范围 S轴（旋转） -150° - +150°
L轴（下臂） -65° - +140°
U轴（上臂） -65° - +90°
R轴（手腕旋转） -720° - +720°
B轴（手腕摆动） -720° - +720°
T轴（手腕回转） -720° - +720°
***大速度 2m/s
各轴***大速度 S轴（旋转） 1.75rad/s, 100°/s
L轴（下臂） 1.75rad/s, 100°/s
U轴（上臂） 1.92rad/s, 110°/s
R轴（手腕旋转） 5.24rad/s, 300°/s
B轴（手腕摆动） 6.28rad/s, 360°/s
T轴（手腕回转） 6.28rad/s, 360°/s
手首中空径
容许力矩 R轴（手腕旋转）
93.2N.m
B轴（手腕摆动） 58.8N.m
T轴（手腕回转） 19.6N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 3.75kg.m2
B轴（手腕摆动） 2.225kg.m2
T轴（手腕回转） 0.20kg.m2
本体质量
590kg
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2以下
防爆格 TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲),KCs（韩国）
电源容量*3 3kVA
安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途 搬运、喷涂
备注 *1：JIS B 8432为基准。
*2：遵守表格中的国际标准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
