采用中空细长手臂！
6轴垂直多关节型
负载：7KG
动作范围：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂

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可以安装复数及小型喷***，从而实现了高品质喷涂
用中空手腕，可以安装不调整小型喷涂机器
机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置


标准规格 MOTOMAN-MPX1950
型号 YR-MPX1950-∗00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 手首部（T轴）7kg、臂部(L/U轴):3kg
***大可达 1450mm
重复定位精度*2 ±0.15mm
动作范围 S轴（旋转） -170° - +170° (壁欷r : -90° - ＋90°)
L轴（下臂） -100° - +140°
U轴（上臂） -62° - +235°
R轴（手腕旋转） -200° - +200°
B轴（手腕摆动） -150° - +150°
T轴（手腕回转） -400° - +400°
***大速度 1.5m/s
各轴***大速度 S轴（旋转） 3.14rad/s, 180°/s
L轴（下臂） 3.14rad/s, 180°/s
U轴（上臂） 3.14rad/s, 180°/s
R轴（手腕旋转） 6.28rad/s, 360°/s
B轴（手腕摆动） 6.98rad/s, 400°/s
T轴（手腕回转） 8.72rad/s, 500°/s
手首中空径
容许力矩 R轴（手腕旋转）
19.6N.m
B轴（手腕摆动） 19.6N.m
T轴（手腕回转） 9.8N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.6kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.6kg.m2
T轴（手腕回转） 0.16kg.m2
本体质量
265kg
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2以下
防爆格 TIIS(日本)，FM(北美)
电源容量*3 2.5kVA
安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途 搬运、喷涂
备注 *1：JIS B 8432为基准。
*2：遵守表格中的国际标准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。