机器人变位机是一种机械装置，它通过转换机械传动轴的方向或位置，使末端执行器的方向或位置发生相应的变化。这种变位机通常由几个连续的齿轮组成，其中引入正交坐标系变换的坐标旋转变位机是***为常见的一种。它具有简单的结构、高精度、可靠性高等特点，被广泛应用于自动化生产线、机器人等领域。