川崎焊接机器人BX100L 臂展2597mm 负载100kg
2023-12-15 13:52 333次点击
- 品牌 : 川崎
- 负载 : 100KG
- 臂展 : 2597mm
BX系列小型机器人,线缆内置,适合设置小型轻量焊枪以及机器人设置在工件周边的高密度配置。
BX100L机器人的规格-川崎机器人
BX100L的规格 |
手臂类型 |
多关节型机器人 |
自由度 (轴) |
6 |
*大负载能力 (kg) |
100 |
*大臂展 (mm) |
2,597 |
重复定位精度 (mm)1 |
±0.06 |
动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±160 |
手臂前后 (JT2) |
+76 - -60 |
手臂上下 (JT3) |
+90 - -75 |
手腕旋转 (JT4) |
±210 |
手腕弯曲 (JT5) |
±125 |
手腕扭转 (JT6) |
±210 |
*大速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
105 |
手臂前后 (JT2) |
130 |
手臂上下 (JT3) |
130 |
手腕旋转 (JT4) |
200 |
手腕弯曲 (JT5) |
160 |
手腕扭转 (JT6) |
300 |
允许负载扭矩 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
830 |
手腕弯曲 (JT5) |
830 |
手腕扭转 (JT6) |
441 |
允许负载惯量 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
85 |
手腕弯曲 (JT5) |
85 |
手腕扭转 (JT6) |
45 |
重量 (kg) |
890 |
安装方式 |
地面 |
安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 45 |
相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
控制柜 / 所需电源 (kVA) |
E02 / 7.5 |
保护等级 |
手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
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