川崎机器人RS030N 臂展2100mm 负载30kg
2023-12-15 13:49 115次点击
- 品牌 : 川崎
- 负载 : 30KG
- 臂展 : 2100mm
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS030N的规格-川崎机器人
RS030N的规格 |
手臂类型 |
多关节型机器人 |
自由度(轴) |
6 |
*大负载能力(kg) |
30 |
*大臂展(mm) |
2,100 |
重复定位精度(mm)1 |
±0.06 |
动作范围(°) |
手臂旋转 (JT1) |
±180 |
手臂前后 (JT2) |
+140 - -105 |
手臂上下 (JT3) |
+135 - -155 |
手腕旋转 (JT4) |
±360 |
手腕弯曲 (JT5) |
±145 |
手腕扭转 (JT6) |
±360 |
*大速度(°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
180 |
手臂前后 (JT2) |
180 |
手臂上下 (JT3) |
185 |
手腕旋转 (JT4) |
260 |
手腕弯曲 (JT5) |
260 |
手腕扭转 (JT6) |
360 |
允许负载扭矩(N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
210 |
手腕弯曲 (JT5) |
210 |
手腕扭转 (JT6) |
130 |
允许负载惯量(kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
16.8 |
手腕弯曲 (JT5) |
16.8 |
手腕扭转 (JT6) |
6.6 |
重量(kg) |
555 |
安装方式 |
地面, 悬挂 |
安装条件 |
环境温度(°C) |
0 - 45 |
相对湿度(%) |
35 - 85(无结露) |
控制柜 / 所需电源 (kVA) |
E02 / 7.5 |
保护等级 |
手腕: IP67同等 基座: IP65同等 |
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