机器人快换盘是工业机器人末端的一种柔性连接工具，也叫作换枪盘、快换装置、快速更换器等。它主要作用是让单台工业机器人在应用过程中自动切换不同的末端执行工具，增加工业机器人使用的柔性，具有生产线更换快速、有效降低停工时间、一机多用等多种优势，能够充分发挥机器人的性能，提高工业机器人的性价比。

机器人快换盘被广泛应用于自动点焊、弧焊、机床上下料、自动搬运，3C电子，新能源电池，半导体，冲压、检测、装配、打磨、包装码垛等行业。

机器人快换盘主要通过两种途径来保证其安全性：***是快换盘本身的机械锁紧机构，第二是通过外部控制单元。