机器人具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。控制系统方面内置匀料码垛操作模型，又可示教作业，操作简单方便。

（二）饮料机器人拆垛机 全自动拆垛搬运机其典型应用为：

1箱类包装：啤酒、饮料、乳业、食品、家电等。

　　2袋类包装：粮食、化肥、饲料、石化、建材等。

　　3桶类包装：桶状包装、涂料桶、化学品罐等。

　　4其他：可根据客户产品的特性进行非标定制。

饮料机器人拆垛机 全自动拆垛搬运机 结构特点：

　　1）腰式机座结构，机器人站立更稳固平稳，便于旋转，移动。

　　2）**的平行四边形手臂结构设计，保证手臂角度不随手臂伸缩而变化。

　　3）驱动电机、减速传动结构全部下置，减轻手臂重量，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动。

　　4）关节式结构，所有电缆通过手臂手臂内部布置，只有在关节处有微小弯曲动作，简化了电缆布置，延长了电缆弯曲伸缩的寿命，并且布局美观。

　　5）关节结构的巧妙设计，使得手臂的伸缩范围达到，水平作业范围可达 330 度,手臂伸缩范围为 1560mm。

　　6）重复定位精度可达 1mm。

　　7）圆柱坐标系,码垛区域明确，更适合码垛作业。

　　8）丰富多样的抓手形式，可广泛应用于石化、饮料、食品、药品、啤酒、饲料等行业。

　　（四）饮料机器人拆垛机 全自动拆垛搬运机控制系统特点

　　1）以“基于 PLC 的 4 轴运动控制系统”为核心进行构架，通用性强，可靠性高。

　　2）采用的是全伺服机器人驱动控制技术。

　　3）优化的机器人轨迹规划控制技术。

　　4）人机界面友好，操作简单快捷。

　　5）全部源程序自行开发，便于升级、修改、维护及客制化。

　　6）示教作业，简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。

　　7）内置多种码垛操作模型，用户可依据自身码垛要求进行选择。