适用机器人品 牌：ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、川崎KAWASAKI、OTC等等
管线包功能：点焊（钢点焊、铝点焊）、搬运（码垛、上下料、抓取）、弧焊、搅拌摩擦焊、螺柱焊、喷涂、涂胶等等


管线包位置：一轴到三轴、三轴到六轴、一轴到六轴

内部线缆以及水气管：焊接电源线、动力线、编码线、IO线、 反馈线、网线（哪种协议）、24V、水管、气管、油管……

接口标准：线缆接头、水气管接头
               （机器人厂商标准——ABB、KUKA、FANUC、安川）
               （客户标准——通用、一汽、大众、上汽）
               （第三方标准——换枪盘厂商、焊钳厂商、集成商、自定义）

零部件选型：波纹管 70（点焊、点焊+搬运、点焊+快换） 50（搬运、视觉、打磨）固定座、防撞球、球形套、分线器（匹配波纹管）            

支撑架——匹配机器人型号