实现更**的定位，配备26bit多圈***值编码器。

更平滑，高速运行:追求更平滑的运行，支持***大指令脉冲频率8Mpps。

                              追求更高速的运行，支持7000rpm高速旋转。

简易设置，诊断与分析:实现更简易的设置，开发16段工艺程序功能与多种运行方式（回原、定位、定速、跳转）。

                                     实现故障的诊断与分析，开发的黑匣子功能可将报警前后伺服保存到非易失性存储器中。

更高安全等级:标配STO与内置动态制动，构建设备安全系统。

                       扩展安全功能模块实现SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，提高安全等级。

FSoE功能:功能安全的伺服电机可提供伺服驱动器安全监视功能所需的位置、速度。

                  伺服驱动器与功能安全卡组合使用时，可实现FSoE功能。

Stune调试:Stune单参数一键式调整功能实现机械共振自动抑制与环路增益自动调整，较大限度发挥机械性能，节约人员调试时间。

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