安川机器人 | MH12 | 6轴垂直多关节

安川机器人GP180负载180KG 臂展2702ｍｍ 6轴 经济 通用机器人 搬运 装配 组装 分装

GP180

高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率

该级别*大的腕轴允许力矩和允许的惯性力矩支持各种工件和夹具。

使用单根电源线可以改善维护工作

型号 MOTOMAN-GP180

格式 YR-1-06VX180-A00

结构 垂直铰接式（6自由度）

负载能力 腕 180公斤

在U臂上 30公斤

*大范围 2702毫米

重复定位精度* 1 ±0.2毫米

操作范围 S轴（旋转） -180°至+ 180°

L轴（下臂） -60°至+ 76°

U轴（上臂）* 2 -86°至+ 90°

R轴（手腕旋转） -360°至+ 360°

B轴（手腕摆动） -130°至+ 130°

T轴（手腕旋转） -360°至+ 360°

*高速度 S轴（旋转） 2.18 rad / s，125°/ s

L轴（下臂） 2.01 rad / s，115°/ s

U轴（上臂） 2.18 rad / s，125°/ s

R轴（手腕旋转） 3.18 rad / s，182°/ s

B轴（手腕摆动） 3.05 rad / s，175°/ s

T轴（手腕旋转） 4.63 rad / s，265°/ s

允许的

时刻 R轴（手腕旋转） 1000 Nm

B轴（手腕摆动） 1000 Nm

T轴（手腕旋转） 618 Nm

允许惯性

力矩

（GD 2 /4） R轴（手腕旋转） 90公斤2

B轴（手腕摆动） 90公斤2

T轴（手腕旋转） 公斤·男46.3 2

体重 1020公斤

保护程度 主体：IP54手腕轴：IP67

安装环境 温度 0°C至+ 45°C

湿度 相对湿度为20％至80％（无冷凝）

振动加速 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低

海拔 1000米或更少

否则

易燃，腐蚀性气体·无液体

避免接触水，油，灰尘等。

附近没有电噪声源

没有产生强磁场

供电能力* 3 5.0 kVA

安装方法 现浇楼板