机器人导轨
工业机器人导轨|机器人地轨|机器人第七轴工博士GBS-01-xx
2023-11-27 11:07  117次点击
 工业机器人导轨的几大特性?

 

承载特性

      承载性能较好,可以承受不同方向的力和力矩载荷,如承受上下左右方向的力,以及俯仰力矩、偏摆力矩和旋转力矩,同时也可以适当地施加预加载荷,可以增加阻尼,提高抗振性。
运动特性
      由于摩擦极小,随动性好,低速时不易产生爬行,能实现高定位精度。运动借助钢球或滚柱滚动实现,与此同时可根据需要适当增加导轨副预载荷,确保钢球或滚柱不发生滚动,实现平稳运动。
驱动特性
      驱动功率大幅度下降,是普通机械的1/10。通常采用的机床由于摩擦阻力小,使驱动转矩大大减少,机床所需电力降低80%,节能效果明显,可实现机床的高速运动。
寿命特性
     采用多个滚动体作为支撑,摩擦小,磨损少,可以长期保持高精度。同时滚道能较容易地获得很高的加工精度及较高的表面硬度,因此具有较长的工作寿命。
经济特性

     具有良好的互换性,能够快速形成标准化、系列化,用户选型十分方便,有效缩短了设计工时。还具有节能省油,摩擦阻力小的特点,所以润滑、维修和保养较方便,故维修成本低廉。

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