2、配置 位置:一轴到三轴、三轴到六轴、一轴到六轴 内部线缆以及水气管:焊接电源线、动力线、编码线、IO线、反馈线、网（哪种协议）、24V、水管、气管、油管.......接口标准:线缆接头、水气管接头(机器人厂商标准D—ABB、KUKA、FANUC、安川)(户标准DD通用、一汽、大众、上汽)(第三方标准D—换枪盘厂商、焊钳厂商、集成商、自定义)