PGF 125-AS
通用型机械手
ID 340391
通用型机械手 PGF, 尺寸: 125, 气动, 抓取力保持装置: AS
单指行程: 31.5 mm
闭合力: 1900 N
***高环境温度: 90 °C
技术细节
单指行程 [mm] 31.5
闭合力 [N] 1900
闭合力（手指长度 0 mm） [N] 1990
***小弹簧力 [N] 480
重量 [kg] 5.3
建议工件重量 [kg] 7.1
每个双行程的流体消耗量 [cm³] 300
***小工作压力 [bar] 4
***大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6
闭合时间 [s] 0.22
打开时间 [s] 0.4
闭合-/打开时间，带弹簧 [s] 0.8
***大允许手指长度 [mm] 125
每个手指的***大允许重量 [kg] 2.4
IP 防护等级 40
***低环境温度 [°C] 5
***高环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.03
长度 X [mm] 191.5
宽度 Y [mm] 80
高度 Z [mm] 156
力矩 Mx max. [Nm] 48
力矩 My max. [Nm] 120
力矩 Mz max. [Nm] 120
