进行异步抓取首先要准备的材料有：气源、驱动器、电磁阀、柔爪还有您的工件！拥有这些东西我们就可以进行异步抓取啦！
我们需要先将气源接通到驱动器，也就是视频里说的心脏，再将驱动器与各电磁阀相连接，这样异步抓取的基本气路就已经连接好了。
气源接通到驱动器，驱动器用于控制柔爪正负压，电磁阀相当于气源到柔爪的开关。简单点来说就是，如果气源想到达柔爪这段，必须得通过电磁阀。驱动器打开负压，电磁阀打开，则柔爪呈负压状态；驱动器保持负压打开，电磁阀关闭，则柔爪呈现保压状态；驱动器和电磁阀一起关闭，柔爪同样呈现保压状态；驱动器关闭负压，电磁阀打开，柔爪恢复到常压状态。
利用异步抓取模拟的一个医疗试管视觉抓取的视频。视频里充分展示了通过电磁阀灵活控制每个柔爪的状态，做到了分别有序的抓取放料。
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