一、产品特性：
1.FANUC Robot M-10iD /M-20iD是电缆内置式的小型智能机器人。
2.**的齿轮驱动机构，实现高转动惯量的运动特性，机器人手臂电缆内置。
3.J1轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线。作业工具控制器可安装于J3轴，J4、J6轴中空手臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线。高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性能，进而提升机器人系统的生产效率。
4.利用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。
5.可以使用各种智能化功能，例如和iRVision(内置视觉功能）或力觉传感器配套使用。
1.FANUC Robot M-10iD /M-20iD是电缆内置式的小型智能机器人。
2.**的齿轮驱动机构，实现高转动惯量的运动特性，机器人手臂电缆内置。
3.J1轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线。作业工具控制器可安装于J3轴，J4、J6轴中空手臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线。高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性能，进而提升机器人系统的生产效率。
4.利用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。
5.可以使用各种智能化功能，例如和iRVision(内置视觉功能）或力觉传感器配套使用。
二、安装条件:
环境温度:0~45c
环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期95%RH以下(1个月内)振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下
注释1)倾斜角安装时，J1、J2轴有动作范围的限制。
注释2）短距离移动时有可能达不到各轴的额定速度。
注释3）以ISO 9283标准测定。
注释2）短距离移动时有可能达不到各轴的额定速度。
注释3）以ISO 9283标准测定。
注释4）不包含控制装置的质量。
注释1)M-10iD/12的4轴制动器规格不适用于倾斜角安装。
注释2安装了机械式制动器的情况下J1轴的动作范围被限制在340°(5.93rad)以内
注释3倾斜角安装时，J1，J2轴有动作范围的限制。
注释2安装了机械式制动器的情况下J1轴的动作范围被限制在340°(5.93rad)以内
注释3倾斜角安装时，J1，J2轴有动作范围的限制。
注释4)短距离移动时有可能达不到各轴的***高速度。
注释5)遵从ISO9283《工业机器人性能规范及其试验方法》的测量结果注释6)不包含控制装置的质量。
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