SCHUNK雄克机械手Co-act EGP-C 40-N-N-UREK机械抓手
描述
小元件协调机械手 Co-act EGP-C, 尺寸: 40, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 机器人法兰: 标准法兰, 通信接口: 数字 I/O
ID
1327883
兼容的机器人
UR 3/5/10/16
机器人法兰
标准法兰
LED 条形指示灯
配套
可显示颜色
绿色、黄色、红色
集成传感器
是的，双向感应
长度 X [mm]
93.8
宽度 Y [mm]
90.2
高度 Z [mm]
123
单指行程 [mm]
6
*小抓取力 [N]
35
*大抓取力 [N]
140
*小单爪力 [N]
17.5
*大单爪行程 [N]
70
建议工件重量 [kg]
0.7
*大允许手指长度 [mm]
50
每机械手手指的*大允许质量 [kg]
0.08
重复精度 [mm]
0.02
闭合时间 [s]
0.2
打开时间 [s]
0.2
重量 [kg]
0.86
*低环境温度 [°C]
5
*高环境温度 [°C]
55
防护等级 IP
30
电缆连接器/电缆终端
明线束
电缆长度 [mm]
4000
额定电压 [V DC]
24
额定电流 [A]
0.2
*大电流 [A]
2
控制器电子元件
配套
通信接口
数字 I/O
数字输入量
4
数字输出量
2
力矩 Mx max. [Nm]
1.5
力矩 My max. [Nm]
2
力矩 Mz max. [Nm]
4
*大轴向力 Fz max. [N]
170
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