安川紧凑、高速的MOTOMAN-GP系列机器人：GP4, GP7, GP8以更高的可搬质量、速度、手腕轴容许力矩实现高搬运能力 更高的可搬质量（4kg/7kg/8kg）和提高60%（GP4）、提高38%（GP7/GP8） 的手腕轴容许负载力矩，可搭载多种搬运工件及抓手。 通过改善加减速控制，各种姿势都可缩短加减速时间至该产品的极限。 减少S轴旋转时的干涉半径 供电电缆可从底部伸出，与从侧面伸出相比与墙壁间的干涉减少 通过提高***大臂展和行程，可应对广范围空间作业 左右对称的直线手臂设计，狭小空间内也可将与周边设备的干涉 尽可能地进行限制 手臂可内置电磁阀（选配，GP4：2连，GP7/GP8：1-3连） 供电电缆侧面伸出和底部伸出（选配） 提高安装、运行、维护效率 仅需一根供电电缆，减少配线工时 本体、手腕轴保护等级IP67，可有效 应对粉尘、冷却液 表面不易于附着粉尘 更换机内电缆时无需连接电池即可保持 原点数据 通过减少电缆、接头数量提高作业性 纤长并易于使用的本体与手臂构造，实现设置空间的缩小 手臂内置三连电磁阀（选配）（GP8例图） 5 S o lution 1 MOTOMAN-GP Series · ·实现全轴高速化。 · ·实现纤长本体的更小限度的设置空间（L、U轴偏置更小） · · · · 环境性能高 · 便于清洁的设计 · 维护简便 · · 削减配线工时 · 弧形外观 光滑表面 安川现有机型 : MH5(L)SII 73 mm 新机型 : GP4, GP7, GP8 67 mm 安川现有机型: MH5(L)SII 182 mm 新机型 : GP4 109 mm GP7 , GP8 140 mm ■ 减少手腕部旋转时的干涉半径 ■ 用户需求 提高生产性 设备更紧凑 S o l ution 1 · MOTOMAN-GP4, -GP7, -GP8应对不同使用用途的规格 机器人使用了食品机械用润滑脂，可用于食品行业的搬运工程（包装后工程）。 机器人表面可用水清洁。 注：对于特殊规格的产品，请客户与系统集成商进行风险评估后进行使用。 GP4 食品级润滑脂规格 食品级润滑脂规格 *: 酒精、酸/碱的清洁剂（对清洁剂的种类、PH值、稀释度有指定）。 机器人不仅使用了食品级润滑脂，还进行了特殊的表面处理。 避免了因喷涂外壳剥落导致的异物混入的风险，可适用于食品行业的搬运工程 （包装前工程）。 另外，该规格可以使用指定的清洁剂*进行清洁，即使在卫生管理严格的生产 线上也可以安心使用