JGP 40-IS
通用型机械手
ID 308602
该产品即将停产,只在有限时间内供应。
可替代的升级版产品:
JGP-P
通用型机械手 JGP, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: IS
单指行程: 2.5 mm
张开力: 182 N
***高环境温度: 90 °C
技术细节
单指行程 [mm] 2.5
张开力 [N] 182
打开力(手指长度 0 mm) [N] 207
***小弹簧力 [N] 50
重量 [kg] 0.09
建议工件重量 [kg] 0.62
每个双行程的流体消耗量 [cm³] 5.5
***小工作压力 [bar] 4
***大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6
***小空气吹扫压力 [bar] 0.5
***大空气吹扫压力 [bar] 1
闭合时间 [s] 0.03
打开时间 [s] 0.02
闭合-/打开时间,带弹簧 [s] 0.05
***大允许手指长度 [mm] 45
每个手指的***大允许重量 [kg] 0.1
IP 防护等级 40
***低环境温度 [°C] 5
***高环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.01
长度 X [mm] 45
宽度 Y [mm] 25
高度 Z [mm] 33.75
力矩 Mx max. [Nm] 8
力矩 My max. [Nm] 10
力矩 Mz max. [Nm] 4
***大轴向力 Fz max。 [N] 200
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书(含制造商声明的操作手册从官网下载)
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
本公司专业销售德国SCHUNK雄克机械手、气爪、夹具、抓取系统等产品,价格优势,库存充足,欢迎来电咨询~