JGP-P 40-AS
ID 1460248
通用型机械手 JGP-P, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS
单指行程: 2.5 mm
闭合力: 235 N
***高环境温度: 90 °C
技术细节
单指行程 [mm] 2.5
闭合力 [N] 235
闭合力（手指长度 0 mm） [N] 260
***小弹簧力 [N] 55
重量 [kg] 0.1
建议工件重量 [kg] 0.9
每个双行程的流体消耗量 [cm³] 8
***小工作压力 [bar] 4
***大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6
***小空气吹扫压力 [bar] 0.5
***大空气吹扫压力 [bar] 1
闭合时间 [s] 0.015
打开时间 [s] 0.03
闭合-/打开时间，带弹簧 [s] 0.03
***大允许手指长度 [mm] 55
每个手指的***大允许重量 [kg] 0.1
IP 防护等级 40
***低环境温度 [°C] 5
***高环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.01
长度 X [mm] 50
宽度 Y [mm] 25
高度 Z [mm] 33.7
力矩 Mx max. [Nm] 9
力矩 My max. [Nm] 14
力矩 Mz max. [Nm] 5
***大轴向力 Fz max。 [N] 585
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的***大抓取力。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用***大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
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