JGP 40-AS
该产品即将停产，可替代的升级版产品：
JGP-P
通用型机械手
描述通用型机械手 JGP, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS
单指行程: 2.5 mm
闭合力: 163 N
***高环境温度: 90 °C
技术参数 JGP 40-AS
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用***大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
技术参数 JGP 40-AS
ID
0308601
单指行程 [mm]
2.5
闭合力 [N]
163
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
198
***小弹簧力 [N]
40
重量 [kg]
0.09
建议工件重量 [kg]
0.62
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
4.5
***小工作压力 [bar]
4
***大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
***小空气吹扫压力 [bar]
0.5
***大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.02
打开时间 [s]
0.03
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
0.05
***大允许手指长度 [mm]
45
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
0.1
IP 防护等级
40
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
长度 X [mm]
45
宽度 Y [mm]
25
高度 Z [mm]
33.75
力矩 Mx max. [Nm]
8
力矩 My max. [Nm]
10
力矩 Mz max. [Nm]
4
***大轴向力 Fz max. [N]
200
