KJ264壁挂机器人
防爆涂装机器人
拥有φ70的大中空内径手腕，可在手臂上部搭载喷涂用机器，是一款线缆内置、并具有宽广动作范围，可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。壁挂式规格。
KJ264 壁挂的规格
| KJ264壁挂的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 手腕类型 | 3Rø70 1 | ||
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| 负载能力 (kg) | 手腕：15 手臂：25 | ||
| 臂展 (mm)2 | 2,640 | ||
| 重复定位精度 (mm)3 | ±0.5 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | +30 - -120 4 | |
| 手臂前后 (JT2) | +130 - -80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -65 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±720 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±720 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±410 | ||
| 喷涂速度（m/s) | 1.5 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 56.2 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 43.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 22.0 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 2.19 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 1.31 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.33 | ||
| 重量 (kg) | 530 | ||
| 安装方式 | 壁挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 所需电源 (kVA) | 5 | ||
| 防爆构造 | 美国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) | |
| 加拿大 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 欧洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 中国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 日本亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 控制柜 | 面向美国加拿大 | E35 | |
| 面向欧洲 | E45 | ||
| 面向日本亚洲 | E25 | ||
1: 可以内置线缆。
2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。
3: 以ISO9283为基准。
4: JT1动作范围根据安装面的方向不同有所区别。从机器人后方看，安装面在左侧的情况下，动作范围为【＋120～-30】，安装面在右侧的情况下动作范围为【＋30～-120】。
