机器人快换装置，又叫机器人快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、 快换夹具、治具快换等，它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。工业机器人快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够是机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。机器人快换盘包括一个机器人侧（主盘）用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧（副盘）用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质如：压缩空气、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。
机器人快换盘使单台机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去毛刺、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停工时间等优势。使生产线更换可以在数秒内完成，维护和修理工具可以快速更换，降低停工时间，使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。
