机器人导轨
ABB机器人导轨GBS-01-W500第七轴
2023-11-03 18:30  186次点击
ABB机器人
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电气调试参数值:

“电机输出轴为直轴不带键、减速机输入为涨紧套锁紧结构
*标配减速机速比1:10
*模数2斜齿轮齿数25分度圆周长53.05*314=166.5mm*模数3斜齿轮齿数25分度圆周长79.965*3.14=251.1mm
*模数4斜齿轮齿数25分度圆周长106.1*3.14=333.3mm*移动速度计算公式
移动速度(***mm/s)=电机转速 (r/min)=减速机速比x分度圆周长(mm)=60例如: 电机转速=3000r/min,速比1:10,斜齿轮齿数=25,模数=3
移动速度结果=3000=10x166.5=60=832.5mm/s
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