安川AR系列焊接机器人 MOTOMAN-AR900
追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
![安川机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202006/28/16/16-43-05-56-27825.png)
6轴垂直多关节型
负载:7KG
动作范围:927mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运
可搬重量为7KG、可搭载各种伺服焊(qiang)、传感器
通过高速动作,减少节拍
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
适合小部件焊接
标准规格 | MOTOMAN-AR900 | |
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型号 | YR-1-06VX7-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 7kg | |
*大可达 | 927L | |
重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170°- +170° |
L轴(下臂) | -65° - +145° | |
U轴(上臂) | -70° - +190° | |
R轴(手腕旋转) | -190° - +190° | |
B轴(手腕摆动) | -135° - +135° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 6.54rad/s, 375°/s |
L轴(下臂) | 5.50rad/s, 315°/s | |
U轴(上臂) | 7.15rad/s, 410°/s | |
R轴(手腕旋转) | 9.59rad/s, 550°/s | |
B轴(手腕摆动) | 9.59rad/s, 550°/s | |
T轴(手腕回转) | 17.45rad/s, 1000°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 17N.m |
B轴(手腕摆动) | 17N.m | |
T轴(手腕回转) | 10N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.5kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.5kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.2kg.m2 | |
本体质量 | 34kg | |
防护等级 | 全轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 1kVA | |
安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | |
备注 | *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2:JIS B 8432为基准。 *3:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4:因用途,动作模式而异。 *5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 |