GP25-12
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6轴垂直多关节型
负载:12KG
动态范围:2010mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
型号 | MOTOMAN-GP25-12 | |
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格式 | YR-1-06VXH25-A10 | |
结构 | 垂直铰接式(6自由度) | |
有效载荷* 1 | 12公斤 | |
极限范围 | 2010毫米 | |
重复定位精度* 2 | ±0.08毫米 | |
操作范围 | S轴(旋转) | -180°至+ 180° |
L轴(下臂) | -105°至+ 155° | |
U轴(上臂)* 3 | -86°至+ 160° | |
R轴(手腕旋转) | -200°至+ 200° | |
B轴(手腕摆动) | -150°至+ 150° | |
T轴(手腕旋转) | -455°至+ 455° | |
极限速度 | S轴(旋转) | 3.67 rad / s,210°/ s |
L轴(下臂) | 3.67 rad / s,210°/ s | |
U轴(上臂) | 3.84 rad / s,220°/ s | |
R轴(手腕旋转) | 7.59 rad / s,435°/ s | |
B轴(手腕摆动) | 7.59 rad / s,435°/ s | |
T轴(手腕旋转) | 12.2 rad / s,700°/ s | |
允许的 时刻 |
R轴(手腕旋转) | 22 Nm |
B轴(手腕摆动) | 22 Nm | |
T轴(手腕旋转) | 9.8 Nm | |
允许惯性 力矩 (GD 2 /4) |
R轴(手腕旋转) | 公斤·男0.65 2 |
B轴(手腕摆动) | 公斤·男0.65 2 | |
T轴(手腕旋转) | 公斤·男0.17 2 | |
体重 | 260公斤 | |
保护程度 | 主体:IP54手腕轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0℃至+ 45℃ |
湿度 | 相对湿度为20%至80%(无冷凝) | |
振动加速 | 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低 | |
海拔 | 1000米或更少 | |
否则 |
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供电能力* 4 | 2.0千伏安 | |
安装方法* 5 | 落地式,安装在天花板上,壁挂式,倾斜式 |
- * 1
- U臂上部负载根据手腕负载质量而变化。
- * 2
- 符合JIS B 8432。
- * 3
- 指示轴的操作范围而不是地面标准。
- * 4
- 这取决于应用和操作模式。
- * 5
- 在壁挂式或倾斜式安装的情况下,S轴上存在操作限制。
- (注)
- 该表显示在SI单位系统中。
- GP系列所有型号技术参数
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