技术优势：

1、摆脱了产品自动化装配专机专用的情况，实现了**率、低成本的跨品类产品柔性装配系统。对比传统示教方式，使用基于装配语言的可重构装配线技术，装配时间平均降低50%，优化后还可进一步降低。

2、与现有柔性装配系统相比，通过单元和工夹具的重用，设备成本预计能降低50%以上，品类越多收益越大。

3、与现有柔性装配系统相比，通过自动化控制，预计可进一步降低企业人力成本30%以上。

4、在环境友好，换型时间等方面，可重构柔性装配系统均优于现有技术方案。

工夹具库：

1、单夹爪工具翻转夹爪

通过电磁阀控制两侧气缸伸缩迫使对称夹指夹紧和松开，实现物料的抓取和放置功能。 

2、小接触面工具

通过电磁阀给气缸通气，气缸驱动摆臂机构绕旋转轴打开，接触物料闭合抓取，移动至定位工装。

3、胶圈工具(小）

通过电磁阀给气缸通气，气缸夹指撑开抓取胶圈。

4、胶圈工具(大)

通过电磁阀给气缸通气，气缸驱动摆臂机构绕旋转轴打开，接触物料闭合抓取，当完全撑开胶圈时，3个撑圈爪的内表面形成一个直径略大于待装零件外径的圆，从而能够套入零件。

5、减压阀夹具装配-可调高度+底座

通过电磁阀给气缸通气，气缸夹爪抓取物体。 

颠覆传统产线设计思路，产线单元模块化独立设计，单个工位软硬件**复用，配合工夹具库和复合机器人真正实现无人化生产，填补行业内可重构柔性制造系统空白。