倒装型 SCARA 速度快、性价比高，并且继承了 ABB 一如既往出色的高精度，可节省空间，提升装配柔性。
倒装型 SCARA 可扩大工作范围
ABB 全新倒装型 SCARA IRB 910INV 机器人旨在提高各个作业单元的空间效率和灵活性。通过将 IRB 910INV 安装于天花板，制造商能够提高每个作业单元的空间效率与灵活性，进而在有限空间内完成更复杂的任务。此外， IRB 910INV 机器人可与其他机器人和机器设备同步协作，大幅度提高生产效率。
领 先的运动控制性能，可缩短节拍时间
IRB 910INV 机器人支持 ABB OmniCoreTM 控制器，具有一 流的运动控制性能，可在取放、装配与测试任务中确保可重复的点对点精度，包括电子行业的小件装配任务，如拧紧螺丝、插入或安装组件等，以及针对质量控制的自动检验解决方案。
此外，IRB 910INV 机器人有 IP54 或洁净室 ISO 1 两种防护等级可选。其中，洁净室版本通过 ISO14644-1 认证，可满足包括半导体生产在内的对洁净度要求极高的生产应用需求。
性能出色，功能全面
设计 IRB 910INV 机器人时，ABB 希望重点突出速度和精度。这款倒装型 IRB 910INV 机器人尺寸虽小，但性能与功能绝不输于其他 ABB 小型机器人，它的路径控制卓 越，精度高，占地面积小。
主要优势
• 这款倒装型 SCARA 可节省空间，提升柔性
• 采用 ABB卓 越的运动控制技术，具有行业领 先的可重复精度
• 缩短节拍时间，提高产量和生产效率
• 配有高达 16 个输入 / 输出，适用于更加精密复杂的应用
主要应用
• 装配与测试
• 物料搬运
• 拾取 & 放置
• 拧紧螺丝
• 插入橡胶
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