非标定制重型龙门桁架机械手自动上下料机械臂桁架机器人产品库工博士网手机版

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持不同结构的夹具，实现的机床装夹和上下料。

桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种。至于选用哪种桁架机械手形式，可根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及实际的机床布局需要来选定。

桁架机械手的优势：

桁架机械手布置于机床的侧立面，占用空间小，便于机床的换刀、调试，维护等操作。另外桁架机械手造价比较适中，适合各种企业自动化升级方案的选择考虑。