SCARA机器人
爱普生SCARA机器人 LS10-B703S 输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式
2023-11-14 18:28  236次点击
爱普生SCARA机器人 LS10-B703S

本产品ZUI大负载 10kg, 满足客户不同需求
适用于多夹具,多工件,将 LS 系列产品线扩充为从负载 3kg 到 20kg,从臂长 400mm 到 1000mm,以满足客户多样化的自动化需求。

高速度高精度
本产品 LS10-B70*S/C 型号循环时间可达 0.409 秒,ZUI高速度可达 9800mm/s,±0.02mm 重复定位精度,有效提高生产节拍。

免电池的马达单元,易于维护
无需电池,减少停机时间,维护方便。马达单元无需电池,仍可准确记录原点位置数据,从而省去了更换电池的麻烦。

可拆卸的本体-控制器线缆
MC 线缆可轻松卸载和安装,方便搬运及组装。

配全新 RC90-B 控制器
输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式

可提供 ISO 4 级洁净型号(ISO14644-1:2015)
LS10-B SCARA 有臂长为 600mm,700mm 和 800mm 三种可选型号,其 Z 轴提供 200mm 和 300mm 两种型号(洁净型为 170mm 和 270mm)。LS10-B SCARA 也有 ISO 4 级洁净型(ISO14644-1:2015)可选。这使爱普生 SCARA 机器人有更多选择,确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

全新爱普生 LS10-B SCARA 机器人都与我们输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式的 RC90-B 控制器配套提供,以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生 RC+ 7.0 开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项,如 Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET 支持, GUI Builder 等,可缩短整体开发时间。

产品规格
产品型号 LS10-B703S
安装方式 台面安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 700 mm
ZUI大运动速度 第 1-2 关节 9800 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 2700 °/s
本体重量(不含线缆重) 22 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.02 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.01°
ZUI大运动范围 第 1 关节 ±132°
第 2 关节 ±150°
第 3 关节(洁净型) 300 mm(270 mm)
第 4 关节 ±360°
负载*1 额定值 5 kg
ZUI大值 10 kg
标准循环时间*2 0.409 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.02 kg·m2
ZUI大值 0.3 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 520W
第 2 关节 520W
第 3 关节 200 W
第 4 关节 150 W
第 3 关节顶压力 200 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针(D-SUB 接口),RJ45 8 针(CAT 5e)
用户气路 ø4mm×1, ø6mm×2
安装环境 标准型/洁净型*4
适用控制器 RC90-B
线缆长度 3m, 5m, 10m
安全标准 CE,KC
 
备注:
*1:请不要超过ZUI大负载使用。
*2:负载 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形运动的循环时间(在ZUI大速度及ZUI优路径条件下)。
*3:负载重心与第 4 关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia 命令来设置参数。
*4:符合 ISO 4 级洁净度标准(ISO14644-1:2015)。

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