本产品ZUI大负载 10kg, 满足客户不同需求
适用于多夹具，多工件，将 LS 系列产品线扩充为从负载 3kg 到 20kg，从臂长 400mm 到 1000mm，以满足客户多样化的自动化需求。
高速度高精度
本产品 LS10-B80*S/C 型号循环时间可达 0.449 秒，ZUI高速度可达 10500mm/s，±0.025mm 重复定位精度，有效提高生产节拍。
免电池的马达单元，易于维护
无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可准确记录原点位置数据，从而省去了更换电池的麻烦。
可拆卸的本体-控制器线缆
MC 线缆可轻松卸载和安装，方便搬运及组装。
配全新 RC90-B 控制器
输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式
可提供 ISO 4 级洁净型号（ISO14644-1：2015）
LS10-B SCARA 有臂长为 600mm，700mm 和 800mm 三种可选型号，其 Z 轴提供 200mm 和 300mm 两种型号（洁净型为 170mm 和 270mm）。LS10-B SCARA 也有 ISO 4 级洁净型（ISO14644-1：2015）可选。这使爱普生 SCARA 机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。
全新爱普生 LS10-B SCARA 机器人都与我们输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式的 RC90-B 控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生 RC+ 7.0 开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如 Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET 支持, GUI Builder 等，可缩短整体开发时间。
产品规格
产品规格
| 产品型号 | LS10-B803S | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 800 mm | ||
| ZUI大运动速度 | 第 1-2 关节 | 10500 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2700 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 23 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.025 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.01° | |||
| ZUI大运动范围 | 第 1 关节 | ±132° | ||
| 第 2 关节 | ±150° | |||
| 第 3 关节（洁净型） | 300 mm（270 mm） | |||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载*1 | 额定值 | 5 kg | ||
| ZUI大值 | 10 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 0.449 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.02 kg·m2 | ||
| ZUI大值 | 0.3 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 520W | ||
| 第 2 关节 | 520W | |||
| 第 3 关节 | 200 W | |||
| 第 4 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 200 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e） | |||
| 用户气路 | ø4mm×1, ø6mm×2 | |||
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |||
| 适用控制器 | RC90-B | |||
| 线缆长度 | 3m, 5m, 10m | |||
| 安全标准 | CE,KC | |||
备注：
*1：请不要超过ZUI大负载使用。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（在ZUI大速度及ZUI优路径条件下）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：符合 ISO 4 级洁净度标准（ISO14644-1：2015）。
