工博士垂直多关节型 中负载工业机器人 GBS MIMETIC 系列（中负载）GBS50-C2185
GBS MIMETIC 系列（中负载）
搬运 机床上下料 装配 组装分装 冲压
码垛 打磨 喷涂 喷釉 涂胶 取件包装
性能参数表
运动范围
应用场景
中负载工业机器人
| 型号 | GBS50-C2185 |
| 结构类型 | 垂直多关节型 |
| 关节轴数 | 6 |
| 工作范围 | 2185mm |
| 负载 | 50kg |
| 重复定位精度 | ±0.08mm |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 |
| 动作速度 J1 J2 J3 J4 J5 J6 |
109°/s 125°/s 140°/s 200°/s 210°/s 190°/s |
| 运动范围 J1 J2 J3 J4 J5 J6 |
±172° +72°/-140° +175°/-78° ±360° +124°/-121° ±360° |
| 容许扭矩 J4 J5 J6 |
185N·m 工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123（VX同号） 185N·m 126N·m |
| 容许惯性力矩 J4 J5 J6 |
12kg·m² 12kg·m² 9.6kg·m² |
| 防护等级 | IP 65 |
| 安装环境 温度 湿度 震动 其他 |
0-45℃ 95%RH以下（无结露） 4.9m/s²以下 切勿有腐蚀性及引火性气体、 液体，远离电气噪音源 |
| 底座尺寸 | 630*570mm |
| 本体高度 | 1640mm |
| 本体重量 | 550kg |
| 放置方式 | 任意角度 |
| 电源容量 | 5kVA |
负载： 50kg
重复定位精度： ±0.08mm
防护等级： IP 65
GBS50-C2185
工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123（VX同号）
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