工博士垂直多关节型 中负载工业机器人 GBS MIMETIC 系列(中负载)GBS50-K2178
GBS MIMETIC 系列(中负载)
搬运 机床上下料 装配 组装分装 冲压
码垛 打磨 喷涂 喷釉 涂胶 取件包装
中负载工业机器人
型号 | GBS50-K2178 |
结构类型 | 垂直多关节型 |
关节轴数 | 6 |
工作范围 | 2178mm |
负载 | 50kg |
重复定位精度 | ±0.08mm |
驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 |
动作速度 J1 J2 J3 J4 J5 J6 |
125°/s 工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123(VX同号) 125°/s 140°/s 200°/s 210°/s 290°/s |
运动范围 J1 J2 J3 J4 J5 J6 |
±172° +72°/-140° +175°/-80° ±360° ±116° ±360° |
容许扭矩 J4 J5 J6 |
185N·m 185N·m 126N·m |
容许惯性力矩 J4 J5 J6 |
12kg·m² 12kg·m² 9.6kg·m² |
防护等级 | IP 65 |
安装环境 温度 湿度 震动 其他 |
0-45℃ 95%RH以下(无结露) 4.9m/s²以下 切勿有腐蚀性及引火性气体、 液体,远离电气噪音源 |
底座尺寸 | 573*629mm |
本体高度 | 1778mm |
本体重量 | 610kg |
放置方式 | 任意角度 |
电源容量 | 5kVA |
负载: 50kg
重复定位精度:±0.08mm
防护等级: IP 65
GBS50-K2178
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