本产品***用于各种自动控制、监控领域、测量领域,如机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、***、 试验机、电梯等。本产品具有抗震动、***、耐污染、体积小***低、可靠性高、结构简单等特点。
产品型号说明
法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸为 38mm;出线方式为电缆侧出,轴直径为 6mm,单圈式, 单圈分辨率为 65536,工作电压为 5VDC,输出方式为 BISS-C 输出,时钟频率≤5M。
使用说明
双向同步串行接口 BiSS (Bidirectional Synchronous Serial),是一种全双工同步串行通信协议, 硬件基于 RS422 接口差分信号,已成为编码器开放式***通信协议。该接口提供双向快速通信,使用硬件实现 (与工业标准 SSI 接口兼容)。BiSS 适合实时数据采集,而且带安全功能例如 CRC 校验保护数据传送。
在 BiSS 通信下,采集数据的控制器 (控制操作) 叫 BiSS Master (主机),提供数据的传感器叫 BiSS Slave (从机)。
位 |
标识名称 |
描述 |
默认值 |
长度 |
N+10 |
Ack |
编码器准备数据 |
0 |
1bit |
N+9 |
Start |
准备就绪,开始发送数据 |
1 |
1bit |
N+8 |
CDS |
Start 后的 1 位低电平 |
0 |
1bit |
N+7 |
AP |
数据,高位在前、低位在后 |
/ |
Nbit |
7 |
Error |
错误 |
1 |
1bit |
6 |
Warn |
警告 |
1 |
1bit |
0~5 |
CRC |
CRC 多项式:X6+X1+X0,CRC 取反先发送高位 |
/ |
6bit |
Timeout |
Data 维持低电平,被拉高后结束本次通 讯 |
/ |
<40us |
置位线的使用:
当置位线与黑色线短接时,编码器当前位置数据会置零,当置位线悬空时,编码器正常计数。 方向线的使用:
当方向线与黑色线短接时,编码器当前的计数方向变为设定方向的反方向;当方向线悬空时,编码器 按设定的方向计数(默认面对编码器轴,顺时针旋转轴,数据增加)。