法兰形式为夹紧、丝孔安装，主尺寸为38mm；出线方式为电缆侧出，实心轴直径为6mm；单圈式，单圈分辨率为32768；工作电压为8-30VDC，输出方式为CANopen输出。

CANopen使用说明

本类编码器遵循“编码器设备行规Class2”，一般都用作从设备。对于本手册未涉及的内容，请参考文档“CiA标准规范301”和“CiA标准规范406”（这两个规范可以从网站得到）的相关部分。