胶管无序摆放在料框中，3D视觉对工件进行识别和定位，引导机器人实现对胶管的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小时稳定运行。

技术难点：

1、工件是纯黑色的，对相机点云成像有较大的影响；

2、精度要求较高，精度要求±0.25mm；

3、来料状态无序，需二次定位；

4、单个机器人负责两个工位的工件上下料。

解决方案：

1、采用多次曝光点云叠加方式保证工件点云质量；

2、采用自研高精度3D视觉定位算法，工件定位精度±0.25mm；

3、采用深度学习和硬件加速算法，提高节拍；

4、可适应多款工件同时生产的场景。

采用机器人、3D视觉系统和AI算法相结合的方案，可以让机器人以更准确和稳定的方式进行物料搬运，大大提高生产效率。利用3D视觉引导技术可以实现对物品进行**辨识和定位，从而帮助机器人快速准确地抓取物品，并将其放置在指定位置，实现对工件的自动分拣和上下料。