参数
| 控制柜型号 | CBA7 |
| IP等级 | IP44 |
| 电控柜I/O端口 | 16个数字输入及输出，2个模拟输入或输出 |
| 电控柜I/O电源 | 24V |
| 通信方式 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU，Profinet,Ethernet/IP |
| 电源 | 100-240VAC,50-60Hz |
| 电控柜尺寸 | 410×307×235 (mm) (W×H×D) |
| 包装箱尺寸 | 600×325×400(mm)(L×W×H) |
| 重量 | 15.4kg |
| 材质 | 不锈钢合金 |
| 有效负载 | 7kg |
| 重量（含电缆） | 22kg |
| 工作半径 | 819mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 自由度 | 6轴 |
| 编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
| 示教器类型 | PC、移动终端（PAD/手机） |
| 协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
| 通过认证 | CR认证、CE认证、15066认证 |
