本体： 发那科Roib X1台
电源：麦格米特CM350 X1套
焊枪： TBi 外置 X1套
焊枪： TBi 外置 X1套
配件：板／管／盘轴 X1套
底座：机器人底座 X1台
工业机器人焊接工作站的工作原理：
工业机器人焊接工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。
焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态
过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实
时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过
程进行实时智能控制。
焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态
过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实
时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过
程进行实时智能控制。
其中焊接机器人采用六轴关节型设计，具备六个关节自由度，在工作
中主要依靠智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再
现的工作原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操
作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿
态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程
序。
焊接工作站基本组成结构
一部分是焊接机器人系统；另一部分是周边设备。
中主要依靠智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再
现的工作原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操
作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿
态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程
序。
焊接工作站基本组成结构
焊接工作站主要包括两大部分，
一部分是焊接机器人系统；另一部分是周边设备。
● 焊接机器人系统包括：机器人本体及控制系统、焊接电源、送丝系
统、水箱、焊枪；
统、水箱、焊枪；
● 周边设备包括：变位机、移动装置、安全系统（围栏、光栅、自动
门、门锁等）、排烟系统等。
门、门锁等）、排烟系统等。
焊接工作站有哪些优势？
01、提高产品质量
焊接工作站在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人
就会重复此动作，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的
因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，从而保证了产品的质
量。
就会重复此动作，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的
因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，从而保证了产品的质
量。
02、降低企业成本
焊接工作站主要体现在规模化生产中，一合机器人可以替代2到4名产
业工人，机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使成本降低的更加明
显。
业工人，机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使成本降低的更加明
显。
03、科学安排生产计划
由于焊接工作站可重复性高，只要给定参数，就会按照指令去工作，
因此机器人的生产节拍是固定的，安排生产计划非常明确。准确的生
产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化。
成功案例展示：
因此机器人的生产节拍是固定的，安排生产计划非常明确。准确的生
产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化。
成功案例展示：
