本体: 发那科Roib X1台
电源:麦格米特CM350 X1套
焊枪: TBi 外置 X1套
焊枪: TBi 外置 X1套
配件:板/管/盘轴 X1套
底座:机器人底座 X1台
![Roib10 ia 12](http://www.gongboshi.com/file/upload/202304/14/10/10-07-53-17-35413.jpg)
工业机器人焊接工作站的工作原理:
工业机器人焊接工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。
焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态
过程进行智能传感,根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实
时跟踪控制,从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行,并对焊接动态过
程进行实时智能控制。
焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态
过程进行智能传感,根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实
时跟踪控制,从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行,并对焊接动态过
程进行实时智能控制。
其中焊接机器人采用六轴关节型设计,具备六个关节自由度,在工作
中主要依靠智能控制系统实现统一规划,点焊机器人通常采用示教再
现的工作原理,操作人员通过引导点焊机械臂,一步步按实际任务操
作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿
态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程
序。
焊接工作站基本组成结构
一部分是焊接机器人系统;另一部分是周边设备。
中主要依靠智能控制系统实现统一规划,点焊机器人通常采用示教再
现的工作原理,操作人员通过引导点焊机械臂,一步步按实际任务操
作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿
态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程
序。
焊接工作站基本组成结构
焊接工作站主要包括两大部分,
一部分是焊接机器人系统;另一部分是周边设备。
● 焊接机器人系统包括:机器人本体及控制系统、焊接电源、送丝系
统、水箱、焊枪;
统、水箱、焊枪;
● 周边设备包括:变位机、移动装置、安全系统(围栏、光栅、自动
门、门锁等)、排烟系统等。
门、门锁等)、排烟系统等。
焊接工作站有哪些优势?
01、提高产品质量
焊接工作站在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人
就会重复此动作,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的
因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,从而保证了产品的质
量。
就会重复此动作,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的
因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,从而保证了产品的质
量。
02、降低企业成本
焊接工作站主要体现在规模化生产中,一合机器人可以替代2到4名产
业工人,机器人没有疲劳,可24小时连续生产,使成本降低的更加明
显。
业工人,机器人没有疲劳,可24小时连续生产,使成本降低的更加明
显。
03、科学安排生产计划
由于焊接工作站可重复性高,只要给定参数,就会按照指令去工作,
因此机器人的生产节拍是固定的,安排生产计划非常明确。准确的生
产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化。
成功案例展示:
![焊接工作站图片](http://www.gongboshi.com/file/upload/202304/25/15/15-32-41-69-35413.jpg)
![工博士焊接工作站](http://www.gongboshi.com/file/upload/202304/25/15/15-35-08-90-35413.jpg)
因此机器人的生产节拍是固定的,安排生产计划非常明确。准确的生
产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化。
成功案例展示:
![焊接工作站图片](http://www.gongboshi.com/file/upload/202304/25/15/15-32-41-69-35413.jpg)
![工博士焊接工作站](http://www.gongboshi.com/file/upload/202304/25/15/15-35-08-90-35413.jpg)