全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易;
加长手臂，动作范围扩大;
| 机器人型号 | EPH130D | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 130kg | |
| 垂直伸长度 | 3372mm | |
| 水平伸长度 | 2651mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| U轴（上臂） | -137.5° ~ +230° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -130° ~ +130° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋转） | 130°/s | |
| ***大速度 | L轴（下臂） | 130°/s |
| U轴（上臂） | 130°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 215°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 180°/s | |
| T轴（手腕回转） | 300°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 735N.m |
| B轴（手腕摆动） | 735N.m | |
| T轴（手腕回转） | 421N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 45kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 15kg.m2 | |
| 本体质量 | 1495kg | |
| 电源容量*3 | 7.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
