qb SoftHand Research具有灵活的适应性，可以在不改变控制动作的情况下抓取不同的物体，展现出***的简洁性和灵活性。

由于其柔软的性质，我们在设计qbrobotics夹爪时，将简约与内部智能进行了有机结合，不仅可确保意外人机交互的安全性，而且还适于在不改变控制动作的情况下抓取不同的物体。

借助这些创新，夹爪**灵活，可以抓取各种各样的物体。单电机驱动使夹爪能做到即插即用，同时也易于控制（单个电机需要一个控制信号来关闭和打开整只手），并且价格合理.

• 灵活、适应性强且功能强大
• 19级拟人自由度、协同设计、单电机
• 可脱位、自我修复的手指关节
• 抓力62牛（夹点配置）
• 标称有效载荷1.7千克（夹点配置）
• 从手掌完全张开到握紧拳头，仅需1.1秒
• USB和RS485接口
• ROS兼容
• 重量：500克
• 反馈：电机位置和电机电流

The qb SoftHand Research can adapt the grasp from a mechanical point of view using two configurations:

• 夹持抓取
• 强力抓取

使用提供的连接法兰安装夹爪，并按照手册规定连接电缆。

将USB闪存盘插入机器人的示教器中，以安装URCaps插件。