OTC机器人FD-H5
技术参数
| 名称 | NH5 | ||
| 规格 | 独立多关节 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 负载 | 5KG | ||
| 位置重复精度 | ±0.05mm | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 1440W | ||
| 位置重复精度 | ***值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1（旋转） | ±170° |
| J2（前后） | -125°~+90° | ||
| J7（旋转2） | - | ||
| J3（上下） | -140°~+245° | ||
| 手臂轴 | J4（回转） | ±190° | |
| J5（摆动） | -30°~+210° | ||
| J6（扭转） | ±360°（注1） | ||
| 速度 | 基本轴 | J1（旋转） | 3.49rad/s｛200°/s｝（2.79rad/s｛160°/s｝）（注2） |
| J2（前后） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||
| J7（旋转2） | - | ||
| J3（上下） | 4.54rad/s｛260°/s｝ | ||
| 手臂轴 | J4（回转） | 6.63rad/s｛380°/s｝ | |
| J5（摆动） | 6.63rad/s｛380°/s｝ | ||
| J6（扭转） | 8.90rad/s｛510°/s｝ | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4（回转） | 11.9N·m |
| J5（摆动） | 11.9N·m | ||
| J6（扭转） | 5.2N·m | ||
| 允许惯性矩 | J4（回转） | 0.303kg·m² | |
| J5（摆动） | 0.303kg·m² | ||
| J6（扭转） | 0.061kg·m² | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 1.22m²×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） | ||
| 本体重量 | 58kg | ||
| 第3轴可载重量 | 1kg | ||
| 安装方法 | 地面、吊装、侧挂 | ||
| 本体颜色 | 白色（芒赛尔色标10GY9/1) | ||
| 防护等级 | - | ||
| 注）1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制 | |||
| 2、（）内的数值是侧装时的规格 | |||
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