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SINAMICS S120 驱动系统
控制单元配有中央控制单元的系统架构
多个独立驱动器可通过电子方式协调实现共同工作,以执行您的驱动任务。上级控制器控制驱动器实现所需的协调运动。为此,必须在控制器和驱动器之间进行周期性数据交换。这种数据交换过往通过现场总线来实现,安装和配置工作费时费力。
SINAMICS S120 另辟蹊径:中央控制单元对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可以在驱动器之间和/或轴之间建立工艺性互
联。由于所有必要的信息都存在中央控制单元中,因此省去了传输需要。各轴的互连可以在一个控制单元内建立,并且STARTER 调试工具中通过点击鼠标即可轻松进行配置。
• SINAMICS S120 控制单元可以单独执行简单的工艺任务
• 对于单轴驱动,可以订购控制单元 CU310-2 DP 或者 CU310-2
• 对于多轴应用,则提供控制单元 CU320-2 DP 或者 CU320-2 PN
• 高要求的运动控制任务可以获得出自 SIMOTION D 的控 制单元 D410-2、D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 的支持 (按照性能分级)每个这样的控制单元基于面向对象的 SINAMICS S120 标准固件,它提供所有常用的控制方法,并且可以扩展,以满足的性能要求。
驱动控制以可配置的驱动对象形式提供:
• 针对供电系统的馈电控制
• 矢量控制 - 在通用机械和设备制造领域,具有转速和转矩高稳定性的转速控制驱动
- 特别适用于异步电机
- 化脉冲模式,用于**的电机变频器系统
• 伺服控制 - 具有高动态特性的运动控制
- 通过等时 PROFIBUS/PROFINET 通讯实现角同步
- 应用于机床和周期性生产机械中通用的 V/f 控制模式保存在驱动对象“矢量控制”中,可以的实现简单应用,例如配有 SIEMOSYN 电机的多电机驱动。
SINAMICS S120 驱动的功能保存在 CF 卡上。所有驱动的固件和 设定参数都以项目的形式保存在 CF 卡上。CF 卡上还可保存更多 的项目,以便在调试不同的批量机床时能够立即有配套的项目可用。控制单元启动后,系统会读取 CF 卡上的数据并将其载入RAM。固件按对象排列。驱动对象用于执行对整流模块,电机模块,功率模块及其他由 DRIVE-CLiQ 连接的系统组件的开环控制和闭环控制。西门子变频器
控制单元 CU320-2 用于执行一个或多个电机模块、电源模块的通信、开环和CU320-2 控制单元标配了以下接口:
• 4 个 DRIVE-CLiQ 接口,用于和其他 DRIVE-CLiQ 设备通信,
例如:电机模块、电源模块、编码器模块和端子模块
• CU320-2 PN:1 个 PROFINET 接口,带 2 个端口(RJ45 插口),采用 PROFIdrive V4 协议
• CU320-2 DP:1 个 PROFIBUS 接口,采用 PROFIdrive V4 协议
• 12 路可设定的隔离数字输入
• 8 路可设定的双向非隔离数字输入/输出
• 1个串行RS232接口
• 1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口
• 1 个 CF 卡插槽,固件和参数保存在该存储卡上
• 1 个用来安装选件组件的插槽(例如端子板 TB30)
• CU320-2 DP:2 个旋转拨码开关,用于手动设置 PROFIBUS 地址
• 1 个以太网接口,用于调试和诊断
• 3 个测试插口和一个参考地,用于支持调试
• 1 个电子电源接口,采用 DC 24 V 电源插头
• 1 个 PE/保护接地线接口
• 1 个接地端子
选件模块的信号线屏蔽卡圈位于 CU320-2 控制单元上。
控制单元上提供用于扩展接口的选件插槽,例如:用于添加更多端子或用于通信。
控制单元 CU320-2 的状态通过多色 LED 来显示。
固件和参数设置均保存在 CF 卡上。控制单元 CU320-2 上设有对应的 CF卡插槽。
基本操作面板 BOP20 可以插接到下列控制单元上:
• SINAMICS S110
- CU305
• SINAMICS S120
- CU310-2
- CU320-2