机械臂参数 关节运动参数 控制柜参数 示教器参数
自由度
6
***大工作半径（mm）
886.5
负载（kg）
5
重量(kg)
24
安装面直径（mm）
Ø172
重复定位精度（mm）
±0.02
工具速度(m/s)
≤3.4
平均功率（W）
200
峰值功率（W）
2000
工作环境温度范围（°C）
0-50
工作环境湿度
90%相对湿度（非冷凝）
安装方式
任意角度
防护等级
IP54
ISO 14644-1 洁净室等级
5
